直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。自行式升降平台有以下几部分组成：
1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安 全护栏。
2、 自动行走直流电动驱动轮。
3、 液压系统：泵站、油缸等。
4、 直流电源、充电器。
5、 电动控制箱和操作箱。
全自行升降机组成
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